Miljoenpoten zijn niet giftig voor mensen. Sommige soorten kunnen echter bij bedreiging een afweerstof uitscheiden die een onaangename geur heeft of een lichte huidirritatie kan veroorzaken. Deze afscheiding is bedoeld om roofdieren af te weren, maar is voor mensen over het algemeen ongevaarlijk. Het is wel verstandig om na het aanraken van een miljoenpoot je handen te wassen om mogelijke irritaties te voorkomen.

Miljoenpoten worden soms in huis aangetroffen, vooral in vochtige ruimtes zoals kelders, badkamers of kruipruimtes. Ze komen meestal naar binnen op zoek naar een schuilplaats of voedsel. Hoewel ze niet schadelijk zijn voor je huis of gezondheid, worden ze vaak als ongedierte beschouwd vanwege hun aanwezigheid. Het goed ventileren van vochtige ruimtes en het dichten van openingen rond deuren en ramen kan helpen om te voorkomen dat miljoenpoten je huis binnendringen.

In tegenstelling tot sommige andere bodemdieren veroorzaken miljoenpoten meestal geen grote schade in de tuin. Ze eten voornamelijk dood organisch materiaal en helpen bij het omzetten ervan in nuttige voedingsstoffen voor planten. In zeldzame gevallen, vooral als er een groot aantal miljoenpoten is, kunnen ze wortelpunten of zaailingen aanvreten in de moestuin. Dit gebeurt vooral wanneer hun gebruikelijke voedselbronnen schaars zijn, bijvoorbeeld na lange droogte.